В тържествената церемония участваха военнослужещи от състава на 3 механизиран батальон на 61 Стрямска механизирана бригада. Паметникът - Мемориален знак на българския ракетчик и паметна плоча на основателя на Ракетните войски генерал-лейтенант Димитър Желев Тодоров бе открит в присъствието на заместник-министър на културата Пламен Славов, представители на местната власт, министерството на отбраната, 61-ва Стрямска бригада, Общинска организация „Васил Левски” – СОСЗР, служили в Ракетните войски на Република България, гости и жители на Карлово.
След прерязването на лентата беше извършено и освещаване на паметника от Негово Високоблагоговейнство отец Марко Тодоров – Архиерейски наместник на Карловска духовна околия.
С поднасяне на цветя присъстващите отдадоха почит към военнослужещите от ракетните войски.